2021年5月30日至6月5日國際電氣與電子工程師學(xué)會(huì )(IEEE)機器人與自動(dòng)化會(huì )議(ICRA2021)在西安隆重舉行,江蘇中科智能制造研究院(以下簡(jiǎn)稱(chēng)研究院)攜旗下明星產(chǎn)品出席本次會(huì )議,向來(lái)自全球各地的觀(guān)眾展示自主研發(fā)的智能無(wú)人集群系統方案,深受矚目。
ICRA會(huì )議作為世界范圍內機器人、AI以及自動(dòng)化領(lǐng)域最具影響力的頂級國際學(xué)術(shù)會(huì )議,匯聚了全球頂尖高校、科研機構及創(chuàng )新企業(yè)的人才出席,分享和討論最前沿的機器人、AI和自動(dòng)化技術(shù)產(chǎn)品及研究成果。
本次展出的智能無(wú)人集群系統包括多功能無(wú)人機和無(wú)人車(chē),無(wú)人機平臺搭載了高性能的飛行控制系統和nvidia TX2微型計算機,層次化、模塊化的功能架構設計,使平臺具備自主導航、語(yǔ)音識別、規劃決策和編隊協(xié)同等豐富功能。是一套為高??蒲性核?、高職院校、中小學(xué)等用戶(hù)提供豐富的集群算法演示、驗證和測試等而設計的解決方案,是研究院針對全國各大高校的機器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)實(shí)驗教學(xué)需求而設計,集智能化、自主化、集群化、SLAM、視覺(jué)識別、定位功能等,實(shí)現編隊協(xié)同、隊形變換、人機對抗等集群功能。
展覽現場(chǎng),還通過(guò)客戶(hù)操控無(wú)人機,模擬四車(chē)圍捕包抄無(wú)人機等互動(dòng)形式,展示了平臺的智能化和穩定性。同時(shí),展示了多智能體間的地空協(xié)同。無(wú)人機為leader,四輛無(wú)人車(chē)跟隨無(wú)人機隨動(dòng),形成方陣隊形,提升群體間的內部協(xié)作,快速高效地完成任務(wù)。
通過(guò)此次國際會(huì )議,與機器人、人工智能及自動(dòng)化領(lǐng)域的行業(yè)精英深入交談,收獲頗豐,研究院現作為系統集成商,更將致力于打造自身品牌,推動(dòng)無(wú)人倉儲、軍事智能化、城市安防、應急救援等行業(yè)應用不斷進(jìn)步,協(xié)助高??平逃脩?hù),企業(yè)研發(fā)部門(mén)等多樣化的中高端需求,開(kāi)發(fā)對世界產(chǎn)生積極影響的創(chuàng )新技術(shù)。